產(chǎn)品名稱(chēng)：平面雙軸運動(dòng)光機電一體化
產(chǎn)品型號：THJD-SZ
更新時(shí)間：2024-06-18
產(chǎn)品特點(diǎn)：平面雙軸運動(dòng)光機電一體化雙軸運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是機械加工、電子加工等設備的基本工作部件，也是各種實(shí)驗教學(xué)、應用開(kāi)發(fā)及科學(xué)研究的通用平臺。我公司面向良好制造業(yè)和高等院校開(kāi)發(fā)的新教學(xué)產(chǎn)品，采用模塊化設計思想和工業(yè)級標準設計制造，具有模塊化、工業(yè)化、開(kāi)放性、多控制等特性，可以完成平面復雜運動(dòng)的規劃與控制，廣泛應用于高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的機電傳動(dòng)控制、計算機控制、信息工程控制及數控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)實(shí)驗
THJD-SZ平面雙軸運動(dòng)光機電一體化的詳細資料：
| 品牌 | 同瀚 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,交通 |
平面雙軸運動(dòng)光機電一體化
一、平面雙軸運動(dòng)光機電一體化概述
雙軸運動(dòng)控制實(shí)訓裝置是機械加工、電子加工等設備的基本工作部件，也是各種實(shí)驗教學(xué)、應用開(kāi)發(fā)及科學(xué)研究的通用平臺。我公司面向良好制造業(yè)和高等院校開(kāi)發(fā)的新教學(xué)產(chǎn)品，采用模塊化設計思想和工業(yè)級標準設計制造，具有模塊化、工業(yè)化、開(kāi)放性、多控制等特性，可以完成平面復雜運動(dòng)的規劃與控制，廣泛應用于高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的機電傳動(dòng)控制、計算機控制、信息工程控制及數控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)實(shí)驗。
二、平面雙軸運動(dòng)光機電一體化性能參數
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、整機功率：＜0.5kVA
3、外形尺寸不小于：約900×600×1200mm(L×W×H)
4、X軸行程：200mm
5、Z軸行程：200mm
三、平面雙軸運動(dòng)光機電一體化參數配置
序號 | 名稱(chēng) | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | PLC | CTS7216-1AH34-1B24 | 1 | 臺 |
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2 | 觸摸屏 | CTS6T07-CH020 | 1 | 臺 | |
3 | 步進(jìn)驅動(dòng)器 |
| 2 | 臺 | |
4 | 步進(jìn)電機 |
| 2 | 臺 | |
5 | 運動(dòng)導軌 |
| 2 | 套 | |
6 | 工作臺 |
| 1 | 臺 | |
7 | 接線(xiàn)端子排 |
| 1 | 條 | |
8 | 安全插線(xiàn) |
| 若干 | 根 | |
9 | 編程電纜 |
| 1 | 根 | |
10 | 觸摸屏與電腦通訊線(xiàn) |
| 1 | 根 | |
11 | 觸摸屏與PLC通訊線(xiàn) |
| 1 | 根 | |
12 | 實(shí)驗指導書(shū) |
| 1 | 本 | |
13 |
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14 |
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四、可實(shí)訓項目
1、 對PLC基本指令練習
2 、對組態(tài)軟件編程練習
3 、對步進(jìn)電機控制練習
4 、單軸直線(xiàn)運動(dòng)練習
5 、雙軸直線(xiàn)運動(dòng)練習
6 、圓弧插補運動(dòng)練習
五、仿真軟件
1.三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件（網(wǎng)絡(luò )版，具有軟件著(zhù)作權）
一、產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實(shí)訓和鑒定設備技術(shù)規范》與教育部有關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱而設計研制，包括可編程控制器和變頻器在內的26個(gè)項目，每個(gè)項目又根據需要設有：實(shí)訓目的、實(shí)訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會(huì )全部要求。軟件以技能為核心，項目為，任務(wù)為驅動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線(xiàn)，以學(xué)生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身，性?xún)r(jià)比*。該軟件不僅可以作為實(shí)訓教學(xué)應用，其大量的原理動(dòng)畫(huà)演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學(xué)環(huán)節。為電氣自動(dòng)化、機電一體化等電工電子專(zhuān)業(yè)的技能實(shí)訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富*的教學(xué)資源。
二、產(chǎn)品內容要求
一級模塊 | 二級模塊 | 三級模塊 |
中級 | PLC工作原理控制 | 實(shí)訓目的：通過(guò)動(dòng)畫(huà)演示了解和掌握PLC的結構、STOP和RUN模式運行； PLC結構：使用鼠標點(diǎn)擊各部位，學(xué)習其知識點(diǎn)； 實(shí)訓電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執行； |
程序的執行過(guò)程 | 執行過(guò)程：讀取信息分別將信號寫(xiě)入； | |
電動(dòng)機的起?？刂?/span> | 實(shí)訓目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據要求設計PLC的外圍電路、設計梯形圖等，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
電動(dòng)機的正反轉控 | 實(shí)訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機正反轉的PLC外部接線(xiàn)及操作，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制 | 實(shí)訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機正反轉的PLC外部接線(xiàn)及操作，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
三速電動(dòng)機控制 | 實(shí)訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動(dòng)機的PLC外部接線(xiàn)，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
高級 | 星/角起動(dòng)控制 | 實(shí)訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動(dòng)機Y/△啟動(dòng)的PLC外部接線(xiàn)，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 設計實(shí)現：在已利用資源中選擇要操作的項目；通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； |
電動(dòng)機正反轉能耗制動(dòng)控制 | 實(shí)訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動(dòng)機正反轉能耗制動(dòng)的PLC外部接線(xiàn)，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
彩燈循環(huán)控制 | 實(shí)訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線(xiàn)，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
數碼管的點(diǎn)亮控制 | 實(shí)訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線(xiàn)及操作，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
大小球傳送裝置控制 | 實(shí)訓目的：掌握PLC的編程和連線(xiàn)方法、掌握大、小球分類(lèi)傳送裝置的設計方法、設計大、小球分類(lèi)傳送裝置的控制程序，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
簡(jiǎn)易機械手的控制 | 實(shí)訓目的：熟悉步進(jìn)指令的特點(diǎn)、用轉移指令來(lái)編寫(xiě)控制程序，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
技師 | 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的控制 | 實(shí)訓目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設計I/O端口分配圖、熟悉步進(jìn)指令在設備控制中的編程方法、掌握步進(jìn)順控指令的應用，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； |
自動(dòng)交通燈的控制 | 實(shí)訓目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫(xiě)法、實(shí)現交通燈的控制，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
皮帶運輸線(xiàn)的控制 | 實(shí)訓目的：熟悉皮帶機控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
工業(yè)洗衣機的控制 | 實(shí)訓目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進(jìn)順控程序的編制方法、變頻器程序運行參數的設置和外部端子的接線(xiàn)、能運用變頻器的外部端子和參數實(shí)現變頻器的程序，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
恒壓供水系統的控制 | 實(shí)訓目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設計思路、掌握變頻器7段調速的參數設置和外部端子的接線(xiàn)、能運用變頻器的外部端子和參數實(shí)現變頻器的多段速度控制、能運用變頻器的多段調速解決工程實(shí)際問(wèn)題，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； | |
小推車(chē)控制 | 實(shí)訓目的：掌握較復雜程序的編寫(xiě)、可擴展性程序編寫(xiě)的思路和方法等，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的控制 | 實(shí)訓目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線(xiàn)方法、變頻器A540的編程和接線(xiàn)方法等，根據控制要求模擬真實(shí)的操作； 通電運行：依據操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運行操作； | |
變頻器的PU操作 | 初始化：按照操作步驟提示完成操作項目； 設定與運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 簡(jiǎn)單參數接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 多參數設定：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 點(diǎn)動(dòng)參數運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； | |
變頻器的EXT操作 | 連續接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 連續運行：按照操作步驟提示完成操作項目； 點(diǎn)動(dòng)接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 點(diǎn)動(dòng)運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
變頻器的組合操作 | 組合1接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 組合2接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 多段接線(xiàn)：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導線(xiàn)； 多段運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
綜合 | 手持編程器的操作 | 工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動(dòng)光標，查看各種工作模式； 程序清零：依據操作提示，按操作步驟使用鼠標完成操作；在界面上依據操作步驟完成操作； 程序寫(xiě)入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進(jìn)行操作； |
X62W萬(wàn)能銑車(chē) | 實(shí)訓目的：熟悉并掌握X62W萬(wàn)用銑床電氣控制線(xiàn)路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運用，會(huì )電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會(huì )X62W萬(wàn)用銑床PLC改造的編程、調試、試運行等； | |
Z3050搖臂鉆床 | 實(shí)訓目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線(xiàn)路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運用，會(huì )電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會(huì )Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調試、試運行等； | |
CA6140型車(chē)床 | 實(shí)訓目的：熟悉CA6140車(chē)床電氣控制線(xiàn)路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運用，會(huì )電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會(huì )CA6140車(chē)床PLC改造的編程、調試、試運行等； |
2.物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓軟件（網(wǎng)絡(luò )版，具有軟件著(zhù)作權）
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品依據中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標準（LD/T81.1—2006）《職業(yè)技能實(shí)訓和鑒定設備通用技術(shù)規范》，城鄉建設部、教育部相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱，為緩解我機械加工類(lèi)專(zhuān)業(yè)傳統實(shí)驗實(shí)訓教學(xué)環(huán)節的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC 控制（PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機械手臂、氣動(dòng)設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等 19 個(gè)步驟）、電氣接線(xiàn)、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心，項目為，任務(wù)為驅動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線(xiàn)，以學(xué)生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身，性?xún)r(jià)比*。該軟件不僅可以作為實(shí)訓教學(xué)應用，其大量的原理動(dòng)畫(huà)演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學(xué)環(huán)節。為電氣自動(dòng)化、機電一體化等電工電子專(zhuān)業(yè)的技能實(shí)訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富*的教學(xué)資源。
二、實(shí)訓項目
實(shí)訓單元 | 實(shí)訓名稱(chēng) | 內容 |
項目分析 | 項目分析概述 | 本項目位于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)末端，系統采用PLC控制，執行機構由氣動(dòng)電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅動(dòng)，實(shí)現了整個(gè)系統的自動(dòng)運行，并完成物料分揀。 |
演示過(guò)程 | 以動(dòng)畫(huà)形式展示整體運行過(guò)程。 | |
控制任務(wù) | 初始位置、工作循環(huán)、設備停止、設備保護； | |
PLC控制 | PLC主機 | 基本結構、硬件組成、工作方式 |
輸出模塊 | 變頻器簡(jiǎn)介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動(dòng)機、交流電機、電磁閥； | |
輸入模塊 | 按鈕開(kāi)關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開(kāi)關(guān)； | |
硬件安裝 | 硬件安裝 | 從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。 |
硬件接線(xiàn) | 傳感器 | 參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。 |
電磁閥 | 參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。 | |
其他設備 | 參考原理圖完成對應的插頭連接。 | |
氣路連接 | 參考氣路圖與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。 | |
軟件編程 | 經(jīng)驗設計 | 設計方法、控制要求、IO分配； |
順序控制 | 設計方法、控制要求、IO分配； | |
程序識讀 | 將界面左側操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。 | |
調試運行 | 經(jīng)驗設計 | 以視頻形式直觀(guān)形象的展示文件打開(kāi)與保存。 |
現場(chǎng)調試 | 推上空氣開(kāi)關(guān)，將萬(wàn)用表調至交流500V擋，測量對應之間的電壓，再用萬(wàn)用表調至直流50V擋，測量電源模塊24V電壓。 |
三、適用范圍
機電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統自動(dòng)化技術(shù)、電氣技術(shù)應用、機械工程與自動(dòng)化、機械設計制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)設備應用、機電設備安裝與維修等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)訓教學(xué)，也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓與仿真技能鑒定。是電工電子實(shí)訓中心、機電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)仿真實(shí)訓室的主體虛擬仿真實(shí)訓軟件之一。
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